Exosquelette.fr
Le spécialiste de la fusion parfaite entre le corps humain et la machine

L’exosquelette est une véritable avancée dans le monde militaire, médical et professionnel. Petit tour d’horizon ! Développé en 1965 pour un usage exclusivement militaire, l’exosquelette est par définition une technologie robotique portable.
Fabriqué pour agir mécaniquement sur le corps, le fonctionnement de l’exosquelette s’effectue à l’aide d’un câble électrique. Ce dernier va lancer des actionneurs qui à leur tour, vont générer le mouvement en agissant comme des muscles.

Véritable avancée en matière de technologie, l’exosquelette a plusieurs cordes à son arc. En effet, il améliore non seulement les performances physiques de l’être humain (force et endurance), mais il l’assiste également dans le port de charge et l’aide à effectuer des gestes demandant un grand effort.
Les applications des exosquelettes sont présentes dans le monde médical et industriel. Et pour cause, l’exosquelette est le seul dispositif qui sert à améliorer la productivité, à faciliter la mobilité des personnes âgées, des employés et à favoriser la rééducation.

Il existe deux différents types d’exosquelettes : l’exosquelette actif et l’exosquelette passif.

Leur différence réside uniquement dans leur mode de fonctionnement. En effet, l’exosquelette actif se met en marche grâce à des éléments générateurs de force (moteurs électriques) et de couple de moteur (production d’un mouvement de rotation autour d’un axe pour plier et déplier une articulation).

En d’autres termes, il marche grâce à des moteurs électriques, à des éléments hydrauliques ou encore à des éléments pneumatiques qui vont venir apporter à l’utilisateur une force additionnelle.

L’exosquelette passif va au contraire, utiliser d’autres moyens comme des leviers, des ressorts, voire des contrepoids sans avoir à recourir à un moteur électrique.

L’exosquelette médical permet de faire gagner en mobilité les personnes atteintes de difficultés motrices telles que les maladies neurologiques ou bien encore, les personnes devenues paraplégiques suite à un accident. Cela va non seulement les aider à retrouver une meilleure mobilité, mais aussi à améliorer leurs séances de rééducation quotidienne pour un meilleur résultat. 

L’exosquelette industriel, quant à lui, bien que différent de l’exosquelette médical en ce qui concerne les objectifs, réduit les tâches physiques répétitives et soulage le dos et les articulations des employés sujets à longueur de journée au port de charges lourdes. Cela concerne les travailleurs du milieu logistique, les manutentionnaires ou encore les employés dans le secteur du BTP.

Le principal bienfait de l’exosquelette pour le travail réside principalement dans l’accomplissement des tâches pénibles, mais avec la fatigue et les efforts en moins. Le résultat est une hausse de la productivité en entreprise et une réduction de la charge physique généralement contraignante pour les employés à cause des mouvements répétitifs effectués à longueur de journée.

Habituellement, les exosquelettes sont utilisés dans le milieu médical et industriel, avec une prééminence dans le secteur du BTP et de la logistique. En effet, ce sont des domaines où les salariés sont soumis au port de charges lourdes et à des exercices physiques répétitifs. Les autres secteurs où l’on utilise les exosquelettes sont la manutention, le domaine agricole, le transport, mais aussi les loisirs, comme la randonnée, le trekking et le ski.

Oui, et notamment dans la rééducation des patients qui souffrent de problèmes de mobilité et pour ceux qui n’arrivent pas à donner de résultats positifs en rééducation. Il est, par ailleurs, utilisé pour le personnel soignant qui doit constamment porter des patients pour leur octroyer les soins nécessaires.
Du côté des soignants, le contexte d’utilisation est différent. En effet, il réduit la fatigue musculaire et prévient les troubles musculo-squelettiques du personnel soignant, lorsqu’ils doivent dans le cadre de leur travail, manipuler des patients ou effectuer des tâches physiques répétitives (déplacement des patients de leur lit à leur fauteuil roulant, ou bien les aider à accomplir leurs exercices de rééducation). Tout cela demande des efforts importants qui peuvent nuire à la santé du soignant, qui nécessite le port d’un exosquelette médical.

L’exosquelette pour les personnes handicapées a connu un essor fulgurant. Si bien le président Emmanuel Macron a octroyé un budget de 10 millions d’euros à la Sécurité sociale en 2023 pour le déploiement de 200 exosquelettes en France, à raison de 2 pour chaque département. Cela montre effectivement l’intérêt du gouvernement pour ce type de dispositif en ce qui concerne les personnes à mobilité réduite.

Ce déploiement va permettre d’améliorer la vie de nombreuses personnes en situation de handicap, que ce soit par accident ou dû à une maladie paralysante telle que la sclérose en plaques.

Deux exosquelettes parmi d’autres ont fait leurs preuves pour les personnes en situation de handicap, comme l’Atalante X de Wandercraft et la gamme HAL de Cyberdyne.

Wandercraft 

Wandercraft est une entreprise française fondée en 2012 dont la spécialisation est la robotique et la biomécanique. Cependant, c’est son modèle d’exosquelette phare, Atalante, qui a connu une renommée internationale et qui est de nos jours, utilisé dans la plupart des centres de rééducation.
Atalante est équipé de 12 moteurs et d’articulations robotisées pour offrir au patient 12 degrés de liberté. Le calculateur de l’Atalante est capable de diriger 10 000 paramètres par seconde, ce qui est un exploit pour permettre de reproduire une marche humaine naturelle.

Pesant 60 kg, notre modèle français est adapté aux personnes dont la hauteur est comprise entre 1,60 et 1,90 m et répond à tous types de patients. 

La popularité de Wandercraft a contribué à sa collaboration avec Mines Paris Tech, l’université du Michigan, le California Institute of Technology et le LAAS-CNRS.

Cyberdyne 

Cyberdyne, issue de l’université de Tsukuba au Japon, a conçu l’exosquelette HAL, l’acronyme de Hybrid Assistive Limb. Cet exosquelette plus que révolutionnaire assiste des milliers de personnes sujettes à des difficultés motrices.

Pour marcher, Hal est capable de détecter les signaux bioélectriques envoyés par le cerveau aux muscles avant de les réutiliser pour activer ses différents moteurs. Le patient en situation de handicap va pouvoir enfin effectuer des mouvements naturels.

Il existe deux versions de l’exosquelette HAL : la version HAL 3 qui est un assistant pour les jambes, et la version HAL 5 qui est un exosquelette intégral qui permet de gagner en mobilité les bras, les jambes et le torse. Approuvé par la FDA, il est maintenant utilisé dans les centres de rééducation aux États-Unis.

La réponse est oui. Pour citer un exemple, l’exosquelette de fabrication chinoise Dnsys X1 se distingue des autres modèles d’exosquelettes par sa légèreté et par son design assez compact. Mais ce n’est pas tout, puisqu’il est intelligent et possède deux modes d’utilisation.

Cet exosquelette de sport est adressé aux sportifs et aux randonneurs. Il améliore leurs performances physiques et réduit la fatigue musculaire. L’avantage est que vous pouvez choisir plusieurs configurations et courir jusqu’à 27 km/h et disposer ainsi de quatre heures d’autonomie. C’est l’idéal pour les grandes marches ou bien pour les treks aux quatre coins du globe.

Autre point positif, le sportif peut utiliser cet exosquelette pour marcher, skier, escalader et même grimper. Grâce à ce dispositif, vous remarquerez une amélioration des performances et un renforcement musculaire indéniable.

Le prix d’un exosquelette dépend de beaucoup de choses. Et pour cause, le prix d’un exosquelette médical ne sera pas le même que le prix d’un exosquelette industriel ou d’un exosquelette de ski. On ne peut donc pas donner un prix fixe. Cependant, on peut indiquer une estimation.

Le prix d’un exosquelette simple (avec le minimum de fonctionnalités) varie de 300 à 10 000 euros. Ainsi, les modèles de loisirs coûtent approximativement entre 500 à 3 000 euros. Le prix d’un exosquelette médical et militaire est principalement déterminé par la complexité du dispositif. L’exosquelette médical actif est disponible à partir de 50 000 € selon le type de fonctionnalités intégrées.

Il est important de savoir que cette variation de prix de l’exosquelette dépend de plusieurs facteurs. On peut citer : 

• La complexité de l’exosquelette ;
• L’intégration ;
• Les différentes fonctionnalités ;
• Le type de matériaux utilisés ;
• Le pays d’origine.

N’oublions pas que l’efficacité et la manière dont l’exosquelette est intégré peuvent influencer le prix de ce dernier.
Pour ce dernier point, certains fabricants utilisent diverses méthodes d’intégration, par exemple, la formation de l’utilisateur, l’accompagnement jusqu’à son acceptation (il est difficile de s’habituer à un exosquelette) et le suivi du projet.

La plupart des exosquelettes sont vendus en ligne. Vous pouvez donc trouver un exosquelette sur Amazon, sur le site Hilti ou encore acheter un exosquelette sur le site Festool. Par ailleurs, vous pouvez également acheter votre exosquelette directement chez un fabricant spécialisé comme HMT France ou bien Gobio.

Chez FSI France, un distributeur d’exosquelettes industriels de renommée internationale, vous serez conseillé sur les modèles adaptés selon votre type de travail ou selon vos besoins particuliers.

La bonne nouvelle est qu’il existe bien des aides financières et des subventions pour l’achat de cette merveille. Il faut tout de même savoir que cela concerne surtout les entreprises. Et nous allons vous montrer pourquoi.

Les troubles musculo-squelettiques ou TMS représentent tout de même 87 % des maladies professionnelles et sont communs à tous les secteurs d’activités. Faire appel aux exosquelettes au sein d’une entreprise entre dans la prévention des TMS, mais aussi dans le cadre de l’inclusion professionnelle d’une personne à mobilité réduite.

C’est dans cet objectif qu’il existe des aides financières pour l’exosquelette, parmi lesquelles les subventions de l’assurance maladie pour l’exosquelette, telles que le programme TMS Action. Ce dernier peut accompagner votre entreprise dans l’achat d’exosquelettes.

Quant aux grandes entreprises, elles peuvent conclure des contrats de prévention avec la caisse Carssat, la Cramif ou bien le CGSS.

Concernant l’insertion professionnelle et le handicap, l’AGEFIPH met tout en œuvre pour insérer les personnes à mobilité réduite dans le monde du travail grâce à des soutiens financiers qui permettent de financer un exosquelette pour un montant de 5 250 €. C’est le cas également pour Mission Handicap.

Les aides et les subventions financières sont, existantes pour la prévention des TMS et pour l’insertion des personnes handicapées dans le monde de l’emploi.

Il faut bien l’avouer, l’exosquelette n’est pas à la portée de toutes les bourses, et beaucoup de personnes ne peuvent pas se permettre d’investir dans ce dispositif, que ce soit pour les loisirs ou pour le travail.

Il existe une solution, la location d’exosquelettes. Au lieu de l’acheter, vous pourrez profiter de cet exosquelette temporaire pour un séjour au ski ou bien pour quelques jours où le port de charges lourdes est prévu.

Mais alors, où peut-on trouver un exosquelette à louer et à quel prix ?

Location exosquelette industriel 

Vous pouvez trouver un exosquelette industriel à louer dans l’une des agences Équilibre, ergonomie et aménagement disponibles dans plusieurs régions de France. Cette dernière propose la location du modèle Mate-XT pour une durée de 12 à 63 mois avec une option d’achat à la fin du contrat de leasing. Quant au prix, il faudra demander un devis sur leur site en ligne.

Un autre exosquelette est proposé à la location pour le travail, le Speeder UP. Un modèle conçu pour les employés travaillant en hauteur. Il est disponible sur le site Manufor location au prix de 150 € le premier jour avant de passer à 37,50 € les jours suivants. Cela revient à 1200 € le forfait d’un mois.

Location exosquelette de ski

Si vous souhaitez louer un exosquelette pour le ski, sachez qu’il existe un modèle spécifiquement conçu pour ce sport d’hiver : le Ski-Mojo. Il peut être loué dans certains magasins de sport comme Sport 2000 ou au magasin Montaz à la Ravoire pour la somme de 30 à 50 € par jour.
Comme les sports d’hiver ne durent qu’une saison, c’est une bonne option qui vous fera profiter du Ski-Mojo sans trop débourser.

L’univers des exosquelettes, comme tous les produits, connait une rude concurrence. Surtout en ce qui concerne les modèles médicaux et industriels. Il est donc important de choisir un modèle de qualité chez les meilleures marques d’exosquelettes. Nous en avons retenu six : 

• Hilti ;
• Festool ;
• Wandercraft ;
• Hypershell ;
• Japet ;
• Hapo.

Exosquelette Hilti
La marque Hilti propose deux modèles d’exosquelettes : l’EXO-S passif et l’EXO-T-22 actif. Le modèle EXO-S réduit la fatigue des épaules et du cou pour les missions en hauteur. Il utilise, par ailleurs, la technologie mécanique qui va permettre de répartir le poids des outils vers les hanches avec une réduction de 60 % des douleurs musculaires, ce qui est plutôt bien. Quant au EXO-T-22, c’est le modèle à privilégier si vous devez effectuer des travaux de démolition ou bien de forage. 

Il réduit la fatigue physique et surtout il apporte un soutien bien précis. Vous l’aurez compris, ce sont deux exosquelettes industriels destinés aux travaux.

Exosquelette Festool

Le Festool ExoActive est également un exosquelette industriel qui va venir soutenir les bras lors des travaux en hauteur. Cela va permettre d’augmenter l’efficacité du travailleur et de réduire sa fatigue. Contrairement au modèle que nous venons de voir, le Festool ExoActive est plutôt adapté aux travaux de peinture et de ponçage, bien qu’il puisse également être utilisé dans d’autres travaux.

Exosquelette Wandercraft 

On change de registre avec un modèle médical signé Wandercraft : le Personal Exoskeleton, le premier exosquelette auto-équilibré. Son usage est personnel et reste encore à l’essai clinique. Quant à l’Atalante X, il est utilisé pour la rééducation des patients atteints de paralysie partielle ou bien intégrale du bas du corps.

Exosquelette Hypershell

Les amoureux du sport en plein air pourront opter pour le modèle Hypershell X, un exosquelette de nouvelle génération conçu pour améliorer la force des jambes de 40 % et pour réduire l’effort physique de 30 %. Le modèle est donc idéal pour les randonnées et pour les sports d’aventure. 

Exosquelette Japet 

Le Japet W+ soulage les douleurs lombaires et réduit les nombreuses pressions pouvant survenir sur la colonne vertébrale lors d’un effort. Ce modèle utilise des micro-moteurs qui soutiennent le dos tout en laissant une liberté de mouvement et en préservant l’activité musculaire. Son atout est son poids, puisqu’il pèse moins de deux kilos. C’est donc parfait pour les métiers du BTP et de la logistique qui demandent de fortes contraintes lombaires.

Exosquelette Hapo

La marque d’exosquelettes Hapo présente trois modèles : 

• le Hapo Back pour le soutien lombaire ;
• Le Hapo Up et le Hapo MS qui viennent cibler les bras et les épaules, et réduisent la fatigue ;
• Le Hapo Neck qui est dédié au soutien cervical lors des postures inclinées.

Ces quatre modèles sont légers et ont démontré leur efficacité dans les secteurs professionnels.

Le test de l’exosquelette Hilti montre que ce modèle est adapté aux professionnels du BTP et qui travaillent à longueur de journée avec les bras en l’air. Dès son utilisation, on remarque son efficacité et la réduction des douleurs musculaires. La posture est améliorée en aidant à tenir droit durant les travaux de perçage et de plafonds.

C’est un réel assistant pour lever les bras et maintenir les outils en hauteur. Ce modèle est surtout dédié au perçage et au martelage et pour les travaux en hauteur. Il pèse seulement 2.4kg, ce qui permet de soulager les muscles des épaules, des bras et du cou.

Pour la manutention, l’exosquelette Hilti a montré qu’il est utilisé pour les tâches de levage d’outils et de charges légères à hauteur des épaules, voire au-dessus. En résumé, c’est un bon dispositif qui vous accompagnera pour une réduction de la fatigue et des efforts.

Le prix de l’exosquelette Hilti est de 1944 €.

L’exosquelette Festool ExoActive est le premier exosquelette actif proposé dans le secteur artisanal afin de faciliter le travail les bras levés. Il est bénéfique pour soulager les épaules et la nuque grâce à une force d’assistance pouvant atteindre 5 kg/50 N par bras. Il soutient et va soulager les opérations réalisées avec des outils, lors du montage manuel et même l’utilisation d’outils à main. Mais son objectif est de soulager les avant-bras et de faciliter les mouvements répétitifs et fatigants dont les artisans, les menuisiers, les ébénistes et autres filières du bois et de la peinture sont constamment soumis.

Le prix de l’exosquelette Festool est de 29 995 €.

La réponse dépend du modèle de l’exosquelette Hypershell pour lequel vous aurez opté et la marque nous en propose trois avec des prix variés selon les fonctionnalités. Les prix sont donnés à titre indicatif et proviennent directement du site du fabricant.

• Hypershell Go X : 899 € ;
• Hypershell Pro X Hot : 1 099 € ;
• Hypershell Carbon X : 1 649 €.

Pensez à comparer les prix avant leur achat.

L’innovation de l’exosquelette médical Wandercraft a fait parler de lui le mardi 23 juillet 2024. C’était lors du passage de la flamme olympique à Poissy dans les Yvelines. Pour l’occasion, Kevin Piette, paraplégique, a pu participer au relais de la flamme équipé de l’exosquelette Wandercraft. Ainsi, il a pu remarcher et participer à ce grand événement grâce à son équipement français.

Cette alternative au fauteuil roulant connait un succès phénoménal, que ce soit pour les personnes paraplégiques ou en rééducation.

Le 10 février 2025, une démonstration a eu lieu sur le plateau de BFMTV. En effet, le fils du cofondateur de Wandercraft, Oscar, atteint d’une maladie neuromusculaire, a pu se lever et marcher avec l’exosquelette de la firme. Le résultat s’avère impressionnant. Bien que les mouvements de marche soient lents, ils n’en sont pas moins réels.
Les tests et les démonstrations montrent des résultats plus que prometteurs, avec une capacité de marcher de manière autonome, certes, mais également de se lever, de se tourner et d’avancer d’un pas assuré. Ce qui va permettre à des centaines de personnes de « revivre ».

Le prix de l’exosquelette Wandercraft est de 150 000 €, bien que la start-up travaille sur un modèle avec un prix allégé qui sera commercialisé fin 2025 et qui sera aux alentours de 94 000 € pour le marché de la ville.

L’exosquelette Mojo pour le ski a été lancé en 2015 en France. Conçu pour les skieurs et pour les snowboardeurs, il permet à la fois d’apporter du confort lors de la glisse et d’améliorer les performances. Destiné au grand public, l’exosquelette Mojo allège la pression sur les membres inférieurs et plus particulièrement sur les articulations. Ainsi, il va diminuer la pression ressentie sur les chevilles, sur les hanches, mais également sur les genoux (zone de pression intense) et soulager le dos.

C’est donc un dispositif qui est plutôt adapté aux personnes souffrant de la hanche et qui souffrent de problèmes articulaires aux genoux. Toutefois, l’exosquelette Mojo est d’une grande aide pour les personnes sédentaires, qui manquent d’entrainement et qui veulent se mettre ou se remettre au ski sans courbatures et sans fatigue musculaire.

Du côté des avis, ils sont très positifs. Très léger, il procure un véritable confort de glisse. Les utilisateurs notent l’absence de courbature et une réduction de la sollicitation des genoux.

Si vous devez le louer, le loueur va lui-même régler l’exosquelette Mojo selon les directives de la marque. Vous pourriez bien y prendre goût et augmenter votre temps de glisse dans la journée.

L’exosquelette motorisé est composé de deux parties : l’une est mécanique et l’autre est logicielle. Celles-ci permettent à l’exosquelette d’interpréter et d’accompagner la commande nerveuse du mouvement en le transmutant en message électronique. 

Le fonctionnement de l’exosquelette motorisé dépend en majeure partie de l’interaction entre l’homme et la machine. L’exosquelette motorisé est actif. Pour fonctionner, il utilise les moteurs électriques, hydrauliques et pneumatiques visant à fournir une assistance active (d’où son nom).

Lorsque l’utilisateur effectue un mouvement, les capteurs placés sur son corps vont détecter des signaux bioélectriques directement émis par les muscles. Ces signaux vont à leur tour être interprétés par un ordinateur intègré qui va quant à lui, analyser le besoin de force nécessaire en fonction de l’action recherchée.

Ensuite, l’ordinateur va envoyer des commandes aux moteurs situés sur les articulations principales de l’utilisateur pour qu’ils puissent agir comme des muscles artificiels. Cela va donc permettre d’améliorer le mouvement et de réduire de même l’effort musculaire exigé.

Les utilisateurs d’exosquelettes motorisées disposent d’un sac à dos qui contient l’ordinateur qui agit comme le cerveau de l’exosquelette. Comme l’exosquelette est motorisé et électrique, il a besoin d’énergie pour fonctionner. Il utilise des batteries rechargeables comme celles d’un smartphone, mais à la puissance développée.

La réponse est oui, mais cela dépend du type d’exosquelette puisqu’il existe deux type d’exosquelettes : le passif et l’actif. Seuls les exosquelettes actifs nécessitent une batterie ou bien une alimentation électrique pour fonctionner normalement.

En effet, les exosquelettes passifs n’ont pas besoin de source d’énergie pour fonctionner, puisqu’ils utilisent un mécanisme qui va assister les mouvements. Les modèles passifs sont, de ce fait, bien plus légers que les modèles actifs, également moins couteux, bien que leur assistance soit limitée.

Les exosquelettes actifs fonctionnent grâce à une source d’alimentation : des batteries rechargeables. Ces derniers doivent avoir assez de puissance pour suffire aux besoins énergétiques du système global.

Du côté de l’autonomie, cela dépend d’abord de l’utilisation. Cependant, elle peut aller jusqu’à huit heures, c’est le cas pour les exosquelettes médicaux et de réadaptation.

Tous les moteurs électriques sont situés au niveau des articulations, tels que les chevilles, les hanches, les genoux, etc.
Le fabricant Festool utilise pour sa part des batteries compatibles avec la majeure partie de ses autres outils électriques. On peut citer l’exemple de l’ExoActive qui fonctionne avec une batterie 18 V standard de la marque.

Les recherches sont encore en cours pour développer d’autres batteries encore plus puissantes pour fournir une haute densité énergétique, comme les batteries au lithium-soufre et au lithium-air. Si l’autonomie des exosquelettes actifs et motorisés est augmentée, les patients pourront alors bénéficier d’un plus grand temps d’utilisation dans la journée.

Sachez qu’un exosquelette motorisé a une autonomie qui varie de 1,5 à 8 heures. Tous ne se valent pas et chacun dépend de plusieurs facteurs.

• Le type d’utilisation ;
• La capacité de la batterie ; 
• Le poids de l’exosquelette motorisé ;
• La technologie de la batterie ;
• Le domaine d’application ;
• L’efficacité énergétique du système.

Les exosquelettes dont l’autonomie est la plus élevée sont les modèles Guardian XO Max avec 8 heures d’autonomie, Hercule avec 24 heures d’autonomie et HULC avec huit heures d’autonomie.

Le modèle Hercule de Rb3d est un exosquelette militaire, ce qui explique sa puissance et son autonomie supérieure comparée aux autres modèles.

Oui, l’exosquelette augmente la force, l’endurance et la précision des gestes.

Augmentation de la force 

Sachez que les exosquelettes sont capables de multiplier la force de l’utilisateur par deux, trois voire quatre. Ce qui est impressionnant. Par ailleurs, une étude a montré que l’utilisation de l’exosquelette augmente la productivité de 15 % en ce qui concerne les tâches de manutention.

Augmentation de l’endurance

L’endurance augmente de 20 % avec l’exosquelette, ce qui va permettre aux utilisateurs de travailler plus longtemps tout en réduisant la fatigue.

Amélioration de la précision des gestes 

Avec l’exosquelette, les gestes sont précis et il stabilise les mouvements.

Bien que l’exosquelette soit une révolution dans le monde du travail et de la santé en apportant une excellente mobilité, il possède aussi ses revers, dont il faut tenir compte.

Voici les risques de l’exosquelette : 

• Collision avec l’opérateur ou avec une personne tierce ;
• Risque de lésions articulaires ;
• Risque de frottement et d’abrasion ;
• Risques liés à la charge physique (augmentation de la charge physique, troubles musculosquelettiques…)
• Risques en lien avec la charge mentale (comme la perte d’autonomie, des incidences sur l’expertise, voire une augmentation de la charge attentionnelle).

Les contre-indications de l’exosquelette concernent principalement les personnes sujettes à des problèmes du rythme cardiaque. En effet, il faut souligner que lors d’une tâche de manutention à l’aide d’un exosquelette, l’augmentation du coût cardiaque était de l’ordre de 15 %.

Voici une question qui partage ! Pourtant, la réponse est claire. Doté de nombreux bienfaits tant pour le patient que pour le travailleur de la santé, l’exosquelette a aussi des inconvénients. Et, justement, une revue littéraire du SECO et parue en décembre 2024 a analysé 37 articles scientifiques et montre les deux revers de l’exosquelette de manière factuelle.

• Certes, l’exosquelette réduit l’activité de certains muscles, mais vient en solliciter d’autres de manière inhabituelle ;
• L’exosquelette favorise certaines postures, c’est un fait, mais peut aussi surcharger les articulations et limiter les mouvements de l’utilisateur ;
• La fréquence cardiaque augmente lors de son utilisation.

Les utilisateurs sont évidemment favorables à l’exosquelette, mais pour beaucoup, l’inconfort et son utilisation freinent leur adoption.

Bien que les professionnels de la santé reconnaissent le potentiel énorme qu’apporte l’exosquelette pour améliorer les conditions de travail en milieu hospitalier, ils recommandent quand même, une approche prudente et surtout bien encadrée concernant son utilisation.

L’usage quotidien de l’exosquelette doit être soumis à une attention particulière. Pour répondre à la question, les recommandations sur le temps quotidien d’utilisation varient selon que vous portez un exosquelette passif ou actif ainsi que l’intensité de la tâche que vous aurez accomplie au travail.

Signalons toutefois que la règle suggère de porter un exosquelette entre 4 à 6 heures consécutives par jour en ce qui concerne l’exosquelette passif.

Le temps d’utilisation de l’exosquelette actif est revu à la hausse puisqu’il est de huit heures d’affilée par jour.

D’autres recommandations insistent sur la prise de pauses régulières durant le port de l’exosquelette pour reposer le corps et préserver la fonction musculaire naturelle. Quant aux tâches répétitives et monotones, il est suggéré de limiter son utilisation à 45 minutes.

L’arthrose du genou, appelée également gonarthrose, est la maladie du genou la plus répandue de nos jours. De ce fait, les mouvements quotidiens deviennent de plus en plus difficiles à exécuter. 

Heureusement que la solution est là: l’exosquelette du genou qui améliore leur qualité de vie tout en réduisant la charge exercée sur les genoux et en allégeant la pression sur les zones endommagées. Grâce à ce dispositif, les patients restent actifs et continuent leurs activités avec les efforts et la douleur en moins.

D’autre part, les exosquelettes pour le dos réduisent la fatigue musculaire et lombaire, ce qui tend à réduire les risques de lombalgie et de sciatique en milieu professionnel. Par ailleurs, ils vont apporter un soutien mécanique qui soulage la colonne vertébrale et les muscles dorsaux.

Ces deux types d’exosquelettes soulagent donc les douleurs au dos et aux genoux.

Les exosquelettes ne sont pas uniquement destinés aux professionnels des secteurs industriels, de la manutention et aux personnes handicapées. En effet, l’exosquelette pour les personnes âgées a fait ses preuves dans le domaine.

Les personnes âgées sont fréquemment sujettes à des faiblesses musculaires liées à leur âge. Cependant, ils peuvent eux aussi, être assistés dans leurs mouvements par un exosquelette.

Un des problèmes médicaux majeurs des personnes âgées, ce sont les chutes. C’est là que l’exosquelette pour la mobilité des seniors entre en jeu. La structure robotisée est portée au bassin et aux jambes chez les personnes âgées, permettant de faciliter les déplacements et la marche, et également de limiter les risques de chute.

Si par exemple, une personne âgée commence à tomber vers l’avant, l’exosquelette va immédiatement reconnaitre le mouvement et se mettre en alerte en raidissant l’articulation afin d’assurer le maintien de la personne et son équilibre. Les évolutions sont très prometteuses dans le domaine et les personnes âgées vont de plus en plus, bénéficier de ce dispositif qui pourra certainement leur sauver la vie.

Vu l’engouement suscité par les exosquelettes, ils sont encadrés. La réglementation de l’exosquelette est en cours d’évolution avec plusieurs développements depuis sa mise sur le marché.

Publiée en 2023, la norme NF X35-800 est une méthodologie précise en faveur de l’intégration des exosquelettes sur le lieu de travail. C’est un progrès pour la démocratisation de ces structures robotisées, comme une solution efficace qui tend à améliorer la qualité de vie sur le lieu de travail. Cette norme facilite l’adoption et l’utilisation sécurisée des exosquelettes.

Ainsi, aucun exosquelette n’est certifié EPI en France (équipement de protection individuelle). Toutefois, des efforts sont en cours afin de promouvoir la norme française NF X35- 800 à l’échelle internationale. Cela va permettre de normaliser les pratiques d’intégration des exosquelettes dans les secteurs professionnels comme ceux de la santé et de l’industrie. 

La réponse est oui, mais cela reste toutefois soumis à des conditions tant en France qu’en Europe de manière plus large.

Selon l’article L4121-1 du Code du travail, les employeurs ont pour obligation de garantir la sécurité, de protéger la santé mentale et physique de leurs salariés. Toutefois, l’entrée des exosquelettes répond à cette obligation dans le sens où ils réduisent les risques liés aux troubles musculo-squelettiques (TMS) dont les tâches répétitives et le port de charges lourdes sont effectués à longueur de journée dans certains secteurs visés. C’est le cas pour le secteur du BTP, de la manutention ou de la santé. L’intégration des exosquelettes dans le milieu du travail ne se fait pas à la légère, car cela nécessite une évaluation préalable des risques pour éviter des déséquilibres posturaux.

Par ailleurs, la norme française de l’Afnor X35-800 et publiée en 2023 a proposé une méthode d’intégration des exosquelettes dans le domaine professionnel. Cela va permettre de guider les entreprises dans l’évaluation des risques et une adaptation adéquate des postes de travail durant leur introduction. De son côté, et cela prouve, l’engouement pour ces dispositifs robotisés, l’INRS (Institut national de recherche et de sécurité) a publié des guides permettant d’aider les sociétés et les entreprises à évaluer les avantages et les inconvenients des exosquelettes en ce qui concerne la prévention des TMS.

Que ce soit en Europe ou en France, les exosquelettes sont bien autorisés dans le monde professionnel, bien qu’ils soient encadrés par une évaluation pointue et précise des risques , et de respecter les normes en vigueur pour garantir la sécurité et l’efficacité des employés.

On peut dire que oui, techniquement c’est une bonne alternative aux fauteuils roulants si on prend uniquement le côté avantageux de ce dispositif. En effet, l’exosquelette présente de nombreux bienfaits pour les personnes handicapées, dont une personnalisation en fonction des besoins spécifiques de chaque utilisateur. On cite, entre autres : 

• Une meilleure mobilité : l’utilisateur franchit des obstacles et peut accéder à des zones difficiles qui ne seraient pas avec un fauteuil roulant ;
• Une intégration sociale : les utilisateurs se déplacent et peuvent discuter avec d’autres personnes en se tenant à leur hauteur.
• Une posture verticale possible 
• Une meilleure santé : les fauteuils roulants et une position assise ou allongée à long terme provoquent à long terme, des troubles circulatoires et des escarres, mais également, une perte de la densité osseuse.

Les inconvénients sont aussi présents, comme le cout de l’exosquelette, la limite de la capacité des batteries et le fait que les exosquelettes ne conviennent pas à toutes les morphologies.

Cependant, cela reste encore au stade d’évolution et il est certain que les progrès nous apporteront de bonnes nouvelles en ce qui concerne les exosquelettes.

On se croirait tout droit dans un film de science-fiction, mais nous sommes bien dans des faits réels. Loin de ressembler à Iron Man, l’exosquelette militaire a déjà été utilisé sur le terrain. Cependant, leur déploiement est encore limité à grande échelle, puisqu’ils sont encore en phase de test.

En dehors de l’exosquelette de science-fiction, ces prototypes ont d’abord été développés pour le secteur médical avant de s’étendre au secret de la défense et de la sécurité. Le but était d’améliorer les performances physiques et d’endurance des militaires et des autres corps de la sécurité sur le terrain.

Le personnel opérationnel est le premier à être exposé à des contraintes extrêmes lors des missions, avec le port de sacs à dos et de matériels lourds, sans oublier les tâches physiques exigeantes sur des terrains difficiles.

L’avantage de l’exosquelette était de soulager les militaires en réduisant le risque de blessures dorsales, mais également d’améliorer les performances physiques, l’endurance et la protection.

Avec un port de matériaux lourds sur une longue distance et sur une longueur de temps significative, l’exosquelette devenait indispensable. Par exemple, le modèle blindé ExoM Up-Armor a été développé en collaboration avec Mawashi & Technology et le GIGN, l’unité tactique d’élite de la gendarmerie française.

Les exosquelettes militaires sont en phase initiale sur le terrain, mais leur grand potentiel est reconnu. De ce fait, leur développement se poursuit pour améliorer le quotidien des militaires en attendant que leur utilisation se généralise prochainement, mais avec un coût élevé, car pour le moment, ils sont vendus à quelques dizaines de milliers d’euros.