EduExo

Fiche Technique

Informations complémentaires

Type de produit	Kit éducatif robotique actif pour exosquelette de bras (épaule et coude), à assembler et programmer soi-même. Versions Pro (avancée), Maker (open-source), Lite (basique).
Réglage du soutien	Ressort mécanique réglable + servomoteur (jusqu'à 5 Nm torque). Contrôleurs programmables (position, assistance, impédance, compensation gravitationnelle). Calibration capteurs.
Ergonomie	Gilet portable, cadre léger/modulaire en matériaux précis. Confort variable (SUS 30-68/100) : inconfort gilet/gorge, sangle coude, frottements possibles.
Liberté de mouvement	Bonne pour tâches éducatives, mais limitée par ajustement (désalignement articulaire réduit efficacité). Mouvements assistés bras supérieurs
Compatibilité	Universités, makers, chercheurs. Intègre VICON/EMG pour mesure. Imprimante 3D pour Maker. Labs STEM (génie mécanique, biomédical).
Principaux usages	nseignement/recherche : assemblage, contrôle haptique, biomécanique, réhabilitation (ex. dystrophie Duchenne). Labs hebdo, projets PhD.
Technologie	Capteurs (position/force), PCB, microcontrôleur, servomoteur. Open-source partiel.

Description

EduExo : un exosquelette en kit pour le plus grand bonheur des passionnés

L’EduExo est le premier kit d’exosquelette éducatif robotique au monde développé par Auxivo afin de démocratiser l’apprentissage des technologies wearable en robotique, biomécanique et en mécatronique. Destiné aux étudiants, aux enseignants et aux chercheurs et makers, il permet d’assembler et de programmer un exosquelette actif du bras (coude et épaule) à partir de composants fournis. Plus loin qu’un exosquelette DIY, ce dispositif est unique. Comme l’Abilitech Assist et le Festool Exo18 , c’est un exosquelette pour le bras.

Disponible en versions Maker (basique, open-source) et Pro (avancée), il intègre un manuel détaillé, des capteurs, des actionneurs et des microcontrôleurs pour des expériences pratiques. Idéal pour les cours universitaires en génie mécanique ou biomédical, il relie théorie et pratique, favorisant l’innovation en réhabilitation ou assistance physique. Envie d’en savoir plus sur cet exosquelette pas comme les autres ? Alors restez avec nous.

Caractéristiques de l’EduExo

L’EduExo Pro, dans sa version premium, est un kit complet permettant de construire un exosquelette de bras couvrant l’épaule et le coude. Il comprend tous les éléments nécessaires, dont un manuel de plus de 180 pages retraçant l’histoire, la mécanique et la programmation des exosquelettes, ainsi qu’un ensemble complet de vis, de pièces d’assemblage et de composants électroniques haut de gamme comme : des capteurs de position et de force, un PCB, un microcontrôleur, un gilet portable, des coques externes et des fixations spécialement conçues.

Son cadre, à la fois léger, modulaire et robuste, est fabriqué à partir de matériaux de précision et s’adapte facilement à des projets personnalisés. Le mécanisme de génération de couple combine un ressort mécanique réglable et un servomoteur capable de produire jusqu’à 5 Nm de torque, grâce à une interface mécanique optimisée pour l’assistance au mouvement ou le mouvement assisté.

L’assemblage et le câblage sont pensés pour être simples, permettant la calibration des capteurs, le réglage fin des contrôleurs, l’enregistrement des données et l’analyse détaillée des mouvements articulaires.

Si la version Maker se concentre sur un exosquelette de coude plus basique et open-source, la version Pro se distingue par sa polyvalence, idéale pour les travaux de laboratoire réguliers comme pour les projets de recherche avancée ou de thèse. Entièrement modifiable et extensible, elle peut s’intégrer à des systèmes de mesure externes tels que VICON pour des analyses de mouvement d’une grande précision.

Dépourvu de batterie lourde, cet exosquelette de bras, à l’instar de l’Abilitech Assist et du Festool Exo18, privilégie la sécurité, l’ergonomie et l’usage éducatif, bien qu’il nécessite un ajustement précis afin d’éviter tout frottement mécanique.

Test et avis sur l’EduExo

Des tests menés dans plusieurs universités, notamment dans le cadre du cours « Contrôle haptique d’un exosquelette de bras » destiné aux étudiants en génie mécanique, ont confirmé l’efficacité du dispositif.

Utilisé lors de travaux pratiques hebdomadaires en groupe, il permet de relier directement la théorie à la pratique, offrant une expérience immersive d’apprentissage du contrôle, de la calibration et de l’analyse biomécanique, que les étudiants apprécient particulièrement.

Un doctorant travaillant sur les exosquelettes pour la dystrophie musculaire de Duchenne a souligné la simplicité d’utilisation, la rapidité de mise en place et la robustesse du système, qui en font un outil idéal pour tester rapidement de nouvelles idées.

Les retours restent très positifs : le dispositif est largement reconnu pour sa valeur pédagogique, sa contribution à l’enseignement STEM et son caractère innovant, représentant le premier kit robotique éducatif de ce type.

Globalement, l’EduExo Pro est recommandé pour l’éducation et la recherche préliminaire, grâce à sa modularité et sa capacité à évoluer, malgré quelques marges de progression en matière de confort et de sécurité.

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