HAL Lower Limb Type

HAL Lower Limb Type : le premier cyborg médical au monde piloté par l’intention

Le HAL Lower Limb Type, à ne pas confondre avec le HAL, est l’un des modèles les plus célèbres conçus par la firme japonaise Cyberdyne, et le premier exosquelette au monde à intégrer une interface cerveau-machine non invasive pour le secteur du bien-être. Ce modèle destiné aux membres inférieurs est réputé pour sa technologie de contrôle cybernétique unique afin d’apporter une fusion plus que parfaite entre l’homme et la machine. On le découvre.

Caractéristiques du HAL Lower Limb Type

Contrairement aux autres exosquelettes robotiques conventionnels qui imposent à l’utilisateur un mouvement préprogrammé, le HAL Lower Limb Type, lui, détecte les signaux bioélectriques (BES) émis par le cerveau vers les muscles. En fait, ces petits courants électriques extrêmement faibles sont captés à la surface de la peau à l’aide d’électrodes spécifiques avant même que le mouvement physique ne soit amorcé.
Du côté des caractéristiques, le dispositif est composé d’un cadre rigide articulé d’environ 14 kg. Il est, par ailleurs, équipé d’actionneurs électriques de haute performance situés au niveau des hanches et des genoux.

Ces derniers sont capables de fournir un couple moteur suffisant pour soutenir le poids du corps tout en amplifiant la force de l’utilisateur.
Le HAL Lower Limb Type est parfaitement ajustable puisqu’il est doté de montants télescopiques, permettant de couvrir une large gamme de morphologies allant de 150 à 185 cm.

Pour fonctionner, notre exosquelette peut compter sur son système alimenté par une batterie lithium-ion logée dans une unité dorsale compacte, offrant une autonomie opérationnelle de 90 à 120 minutes en usage continu.
Par ailleurs, des capteurs de force plantaire et des capteurs d’angle sont intégrés dans le HAL Lower Limb Type pour monitorer la posture en temps réel afin de garantir une sécurité optimale durant toute l’utilisation.
Et enfin, l’interface de contrôle est disponible pour permettre aux opérateurs de régler finement le ratio d’assistance (de 0% à 100%). Cela passe par une application dédiée pour adapter l’effort robotique à la fatigue ou aux capacités résiduelles de l’individu.

Tests et avis du HAL Lower Limb Type

Les retours sur le HAL Lower Limb Type se concentrent majoritairement sur son efficacité dans le cadre du “Functional Regeneration Therapy”. Les tests démontrent également que le HAL stimule activement la neuroplasticité.
Ainsi, des études menées dans des centres de réadaptation en Europe et au Japon indiquent une amélioration significative de la vitesse de marche et de l’équilibre postural après seulement 10 à 15 séances, ce qui est très intéressant.
Des utilisateurs soulignent, quant à eux, que l’exosquelette ne se contente pas de les “porter”, mais qu’il “apprend” également leurs habitudes motrices.

Ce n’est pas tout puisqu’un testeur a même décrit la sensation comme une extension naturelle de son corps, où la machine réagit à la pensée sans latence perceptible. Les thérapeutes apprécient particulièrement la fonction de visualisation en temps réel sur tablette, qui permet de voir quel muscle (extenseur ou fléchisseur) l’utilisateur active réellement, facilitant ainsi une rééducation ciblée.
Dans l’ensemble, les avis sont extrêmement positifs concernant la fluidité des mouvements, jugée supérieure aux systèmes basés sur des capteurs d’inclinaison. Cependant, certains experts pointent du doigt la sensibilité des capteurs BES à la transpiration ou à la pilosité, ce qui peut parfois nécessiter un ajustement en cours de séance. L’avis général des centres de bien-être est que HAL est l’outil le plus performant pour la transition entre la position assise et la marche autonome, bien que son prix élevé (souvent proposé en leasing) limite son usage aux structures de pointe.

Envie de découvrir l’univers des exosquelettes ? Nos articles de blog sont là pour vous guider.